Skip to article frontmatterSkip to article content

Пространства в ℝⁿ

Higher School of Economics

Таким образом, Rn\mathbb{R}^n — это линейное пространство или векторное пространство над R\mathbb{R}.

Когда мы будем говорить об Rn\mathbb{R}^n как о векторном пространстве, то каждый набор будем записывать как вектор, т. е. в виде x=(x1xn)=(x1,,xn).\mathbf{x} = \begin{pmatrix} x_1 \\ \vdots \\ x_n \end{pmatrix} = (x_1,\ldots, x_n)^\top.

Возьмём x=(x1,,xn)Rn\mathbf{x} = (x_1,\ldots, x_n)^\top \in \mathbb{R}^n, тогда ясно, что

(x1xn)=x1(10)++xn(01)\begin{pmatrix} x_1 \\ \vdots \\x_n \end{pmatrix} = x_1 \begin{pmatrix} 1 \\ \vdots \\ 0 \end{pmatrix} + \cdots + x_n \begin{pmatrix} 0 \\ \vdots \\1 \end{pmatrix}

Множество e={e1,,en}\mathbb{e} = \{\mathbf{e}_1, \ldots, \mathbf{e}_n\}, где e1=(1,0,,0),,en=(0,0,,1)\mathbf{e}_1 = (1,0, \ldots, 0)^\top, \ldots, \mathbf{e}_n = (0,0,\ldots, 1)^\top, называется базисом пространства Rn.\mathbb{R}^n.

1Отображения в Rn\mathbb{R}^n

Линейное отображение f:RnRmf:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m -- это такое отображение, что f(αx+βy])=αf(x)+βf(y)f(\alpha \m{x} +\beta \m{y]} ) = \alpha f(\m{x}) +\beta f(\m{y}), где x,yRn\m{x,y} \in \mathbb{R}^n, α,βR.\alpha, \beta \in \mathbb{R}.

В таком случае, линейное отображение f:RnRmf:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m достаточно задать на базисных векторах и мы получаем что-то вроде

(10)(a11am1),,(01)(a1namn),\begin{pmatrix} 1 \\ \vdots \\ 0 \end{pmatrix} \mapsto \begin{pmatrix} a_{11} \\ \vdots \\ a_{m1} \end{pmatrix}, \ldots, \begin{pmatrix} 0 \\ \vdots \\ 1 \end{pmatrix} \mapsto \begin{pmatrix} a_{1n} \\ \vdots \\ a_{mn} \end{pmatrix},

что и кодируется матрицей A=(a11a1nam1amn)A = \begin{pmatrix} a_{11} & \ldots & a_{1n} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{m1} & \ldots & a_{mn} \end{pmatrix}

Линейное отображение f:\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2, которое задаётся матрицей A = \begin{pmatrix}a & c \\b & d\end{pmatrix}.

Figure 1:Линейное отображение f:R2R2f:\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2, которое задаётся матрицей A=(acbd).A = \begin{pmatrix}a & c \\b & d\end{pmatrix}.

Скажем также, что если у нас есть два линейных отображения f:RnRkf:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^k, g:RkRmg:\mathbb{R}^k \to \mathbb{R}^m, закодированные матрицами AA и BB соответственно, то отображение gf:RnRkg \circ f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^k будет задаваться этим странным умножением матриц строка на столбец!!! умножением матриц BABA.

Но понятно, что одними только линейными всё не ограничивается. Ведь вовсе не обязательно, что образ прямой будет всегда прямая при любом её отображении.

Пример нелинейного отображения.

Figure 2:Пример нелинейного отображения.

Можно рассмотреть, например, и что-то более экзотическое, как показано на рисунке ниже.

Пример нелинейного отображения: из жирафа получается бегемот.

Figure 3:Пример нелинейного отображения: из жирафа получается бегемот.

Однако же, это не означает, что линейную алгебру не надо изучать. Как раз наоборот, в сущности, анализ изучает любые подобное отображения с помощью линейной алгебры; локально они устроены как раз таки линейно (см. Figure 4).

Вблизи это отображение очень похоже на линейное.

Figure 4:Вблизи это отображение очень похоже на линейное.