Множество, обозначаемое через R n \mathbb{R}^n R n , определятся следующим образом
R n : = R × ⋯ × R ⏟ n .
\mathbb{R}^n: = \underbrace{\mathbb{R} \times \cdots \times \mathbb{R}}_n. R n := n R × ⋯ × R . При этом, для любых α , β ∈ R \alpha,\beta \in \mathbb{R} α , β ∈ R , и x = ( x 1 , … , x n ) , y = ( y 1 , … , y n ) ∈ R n \mathbf{x}=(x_1,\ldots, x_n), \mathbf{y} = (y_1,\ldots, y_n) \in \mathbb{R}^n x = ( x 1 , … , x n ) , y = ( y 1 , … , y n ) ∈ R n ;
α x + β y : = ( α x 1 + β y 1 , … , α x n + β y n ) .
\alpha \mathbf{x} + \beta \mathbf{y}: = (\alpha x_1 + \beta y_1, \ldots, \alpha x_n + \beta y_n). α x + β y := ( α x 1 + β y 1 , … , α x n + β y n ) . Таким образом, R n \mathbb{R}^n R n — это линейное пространство или векторное пространство над R \mathbb{R} R .
Когда мы будем говорить об R n \mathbb{R}^n R n как о векторном пространстве, то каждый набор будем записывать как вектор, т. е. в виде x = ( x 1 ⋮ x n ) = ( x 1 , … , x n ) ⊤ . \mathbf{x} = \begin{pmatrix} x_1 \\ \vdots \\ x_n \end{pmatrix} = (x_1,\ldots, x_n)^\top. x = ⎝ ⎛ x 1 ⋮ x n ⎠ ⎞ = ( x 1 , … , x n ) ⊤ .
Возьмём x = ( x 1 , … , x n ) ⊤ ∈ R n \mathbf{x} = (x_1,\ldots, x_n)^\top \in \mathbb{R}^n x = ( x 1 , … , x n ) ⊤ ∈ R n , тогда ясно, что
( x 1 ⋮ x n ) = x 1 ( 1 ⋮ 0 ) + ⋯ + x n ( 0 ⋮ 1 ) \begin{pmatrix}
x_1 \\ \vdots \\x_n
\end{pmatrix} = x_1 \begin{pmatrix}
1 \\ \vdots \\ 0
\end{pmatrix} + \cdots + x_n \begin{pmatrix}
0 \\ \vdots \\1
\end{pmatrix} ⎝ ⎛ x 1 ⋮ x n ⎠ ⎞ = x 1 ⎝ ⎛ 1 ⋮ 0 ⎠ ⎞ + ⋯ + x n ⎝ ⎛ 0 ⋮ 1 ⎠ ⎞ Множество e = { e 1 , … , e n } \mathbb{e} = \{\mathbf{e}_1, \ldots, \mathbf{e}_n\} e = { e 1 , … , e n } , где e 1 = ( 1 , 0 , … , 0 ) ⊤ , … , e n = ( 0 , 0 , … , 1 ) ⊤ \mathbf{e}_1 = (1,0, \ldots, 0)^\top, \ldots, \mathbf{e}_n = (0,0,\ldots, 1)^\top e 1 = ( 1 , 0 , … , 0 ) ⊤ , … , e n = ( 0 , 0 , … , 1 ) ⊤ , называется базисом пространства R n . \mathbb{R}^n. R n .
1 Отображения в R n \mathbb{R}^n R n ¶ Линейное отображение f : R n → R m f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m f : R n → R m -- это такое отображение, что f ( α x + β y ] ) = α f ( x ) + β f ( y ) f(\alpha \m{x} +\beta \m{y]} ) = \alpha f(\m{x}) +\beta f(\m{y}) f ( α x + β y ] ) = α f ( x ) + β f ( y ) , где x , y ∈ R n \m{x,y} \in \mathbb{R}^n x , y ∈ R n , α , β ∈ R . \alpha, \beta \in \mathbb{R}. α , β ∈ R .
В таком случае, линейное отображение f : R n → R m f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m f : R n → R m достаточно задать на базисных векторах и мы получаем что-то вроде
( 1 ⋮ 0 ) ↦ ( a 11 ⋮ a m 1 ) , … , ( 0 ⋮ 1 ) ↦ ( a 1 n ⋮ a m n ) , \begin{pmatrix}
1 \\ \vdots \\ 0
\end{pmatrix} \mapsto \begin{pmatrix}
a_{11} \\ \vdots \\ a_{m1}
\end{pmatrix}, \ldots, \begin{pmatrix}
0 \\ \vdots \\ 1
\end{pmatrix} \mapsto \begin{pmatrix}
a_{1n} \\ \vdots \\ a_{mn}
\end{pmatrix}, ⎝ ⎛ 1 ⋮ 0 ⎠ ⎞ ↦ ⎝ ⎛ a 11 ⋮ a m 1 ⎠ ⎞ , … , ⎝ ⎛ 0 ⋮ 1 ⎠ ⎞ ↦ ⎝ ⎛ a 1 n ⋮ a mn ⎠ ⎞ , что и кодируется матрицей
A = ( a 11 … a 1 n ⋮ ⋱ ⋮ a m 1 … a m n ) A = \begin{pmatrix}
a_{11} & \ldots & a_{1n} \\
\vdots & \ddots & \vdots \\
a_{m1} & \ldots & a_{mn}
\end{pmatrix} A = ⎝ ⎛ a 11 ⋮ a m 1 … ⋱ … a 1 n ⋮ a mn ⎠ ⎞
Figure 1: Линейное отображение f : R 2 → R 2 f:\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^2 f : R 2 → R 2 , которое задаётся матрицей A = ( a c b d ) . A = \begin{pmatrix}a & c \\b & d\end{pmatrix}. A = ( a b c d ) .
Скажем также, что если у нас есть два линейных отображения f : R n → R k f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^k f : R n → R k , g : R k → R m g:\mathbb{R}^k \to \mathbb{R}^m g : R k → R m , закодированные матрицами A A A и B B B соответственно, то отображение g ∘ f : R n → R k g \circ f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^k g ∘ f : R n → R k будет задаваться этим странным умножением матриц строка на столбец!!! умножением матриц B A BA B A .
Но понятно, что одними только линейными всё не ограничивается. Ведь вовсе не обязательно, что образ прямой будет всегда прямая при любом её отображении.
Figure 2: Пример нелинейного отображения.
Можно рассмотреть, например, и что-то более экзотическое, как показано на рисунке ниже .
Figure 3: Пример нелинейного отображения: из жирафа получается бегемот.
Однако же, это не означает, что линейную алгебру не надо изучать. Как раз наоборот, в сущности, анализ изучает любые подобное отображения с помощью линейной алгебры; локально они устроены как раз таки линейно (см. Figure 4 ).
Figure 4: Вблизи это отображение очень похоже на линейное.