Skip to article frontmatterSkip to article content

Метрические пространства

Higher School of Economics

Определим метрическое пространство. Пусть EE — некоторое множество. Расстояние в EE есть отображение d:E×ER0d:E\times E \to \mathbb{R}_{\ge 0}, обладающее следующими свойствами:

  1. d(x,y)=0d(x,y) = 0, если и только если x=yx = y.
  2. d(x,y)=d(y,x)d(x,y)=d(y,x), для любых x,yEx,y \in E.
  3. d(x,z)d(x,y)+d(y,z)d(x,z) \le d(x,y) + d(y,z), для любых трёх x,y,zEx,y,z\in E (неравенство треугольника).

Примеры расстояний

  1. Функция d(x,y):=xyd(x,y):=|x-y| есть расстояние в множестве R\mathbb{R} действительных чисел.
  2. В R2\mathbb{R}^2 обычное евклидово расстояние определяется формулой
    d(x,y):=(x1y1)2+(x2y2)2, d(\m{x}, \m{y}):= \sqrt{(x_1 -y_1)^2 + (x_2 - y_2)^2},
    где x=(x1,x2)\m{x} = (x_1,x_2), y=(y1,y2).\m{y} = (y_1,y_2).
  3. На плоскости R2\mathbb{R}^2 можно также ввести расстояние следующим образом:
    d(x,y):=x1y1+x2y2. d(\m{x},\m{y}):= |x_1-y_1| + |x_2-y_2|.
  4. Ещё один пример расстояния на плоскости:
    d(x,y):=max{x1y1,x2y2}. d(\m{x},\m{y}):=\max\{|x_1 - y_1|, |x_2 - y_2|\}.

Изометрия

Пусть E,EE,E' — два метрических пространства, d,dd,d' — расстояния в EE и EE'. Биективное отображение f:EEf:E \to E' называется изометрией, если

d(f(x),f(y))=d(x,y) d'(f(x), f(y)) = d(x,y)

для любой пары элементов пространства EE обратное отображение f1f^{-1} является изометрией пространства EE' на EE. Два метрических пространства называются E,EE,E' изометричны, если существует изометрия EE на EE'.

Пусть EE — метрическое пространство, dd — расстояние в EE и ff — биективное отображение EE на какое-то множество EE'[1] Мы можем тогда определить в EE' расстояние dd' как выше, т. е.

d(f(x),f(y))=d(x,y), d'(f(x), f(y)) = d(x,y),

и в таком случае ff будет изометрией пространства EE в EE'. Говорят, что расстояние dd' было перенесено с EE на EE' отображением f.f.

Расширенная действительная прямая R\overline{\mathbb{R}} и как измерять расстояние до бесконечности

Функция ff, определённая на R\mathbb{R} условием

f(x)=x1+x, f(x) = \frac{x}{1+ |x|},

является биективным отображением f:R(1,1)f:\mathbb{R} \to (-1,1). Обратное отображение определяется формулой

f1(x)=x1x f^{-1}(x) = \frac{x}{1- |x|}

при x<1.|x|<1.

Обозначим через R\overline{\mathbb{R}} множество, являющееся объединением R\mathbb{R} и двух новых элементов, обозначаемых символами ++\infty и - \infty (=бесконечные точки).

Тем самым, мы имеем вложение (инъекцию) RR\mathbb{R} \hookrightarrow \overline{\mathbb{R}}. Продолжим ff до биективного отображения f:R[0,1]\overline{f}: \overline{\mathbb{R}} \to [0,1], полагая

f(x)={f(x),xR,1,x=,1,x=. \overline{f}(x) = \begin{cases} f(x), & x \in \mathbb{R},\\ 1, & x = \infty,\\ -1, & x = - \infty. \end{cases}

Тогда

f1(x)={f1(x),x(0,1),,x=1,,x=1. \overline{f^{-1}}(x) = \begin{cases} f^{-1}(x), & x \in (0,1),\\ \infty, & x = 1,\\ -\infty, & x = - 1. \end{cases}

Теперь мы можем ввести расстояние на R\overline{\mathbb{R}}, d(x,y):=f(x)f(y)\overline{d}(x,y):=|\overline{f}(x) - \overline{f}(y)|, x,yR.x,y \in \overline{\mathbb{R}}. Более подробно,

d(x,y)=x1+xy1+y,x,yRd(x,+)=11+x,x0d(,x)=11+x,x0.\begin{align*} \overline{d}(x,y) &=& \left| \frac{x}{1+|x|} - \frac{y}{1+|y|} \right|, \qquad x,y\in \mathbb{R}\\ d(x, + \infty) &=& \frac{1}{1+|x|}, \qquad x \ge 0\\ d(-\infty,x) &=& \frac{1}{1+|x|}, \qquad x \le 0. \end{align*}

На R\overline{R} введём отношение порядка, по определению считая неравенство xyx \le y эквивалентным неравенству f(x)f(y)f(x) \le f(y). Легко проверить, что когда x,yRx,y \in \mathbb{R}, это отношение порядка есть обычное отношение порядка на R\mathbb{R} и что, кроме того, для любого xRx\in \mathbb{R} мы имеем <x<.- \infty < x < \infty.

Действительные числа называются также конечными элементами R.\overline{\mathbb{R}}.

Шары и сферы

Элементы метрического пространства будем также называть точками.

Открытые множества и окрестности

Proof

Пусть B(a,r)B(a,r) — открытый шар, по аксиоме выбора мы можем взять точку xB(a,r)x \in B(a,r), xax \ne a. Тогда по определению d(x,a)<rd(x,a) < r. Рассмотрим теперь открытый шар B(x,δ)B(x,\delta), где 0<δ<rd(a,x).0 < \delta < r- d(a,x). Покажем, что B(x,δ)B(a,r)B(x,\delta ) \subseteq B(a, r), это и докажет лемму.

По аксиоме выбора мы можем взять такое yB(a,δ)y \in B(a,\delta), что d(x,y)<δ<rd(a,x)d(x,y)<\delta < r - d(a,x) , тогда по неравенству треугольника

d(a,y)d(a,x)+d(x,y)<d(a,x)+rd(a,x)=r, d(a,y) \le d(a,x) + d(x,y) < d(a,x) + r - d(a,x) = r,

т. е. yB(a,r)y\in B(a,r), что и доказывает B(x,δ)B(a,r)B(x,\delta) \subseteq B(a,r). Так как точка xx была выбрана произвольной в шаре B(a,r)B(a,r), это показывает, что для любой точки в шаре мы нашли такой открытый шар, который целиком лежит в B(a,r)B(a,r), т. е. он открыт.

Proof

(1) Пусть U=αAUα\mathscr{U} = \cup_{\alpha \in A}\mathscr{U}_\alpha и пусть xUx \in \mathscr{U}, тогда для какого-то αA\alpha \in A, xUax \in \mathscr{U}_a. Так как Uα\mathscr{U}_\alpha — открыто, то найдётся такой r>0r >0, что B(x,r)UααAUαB(x, r ) \subseteq \mathscr{U}_\alpha \subseteq \cup_{\alpha \in A}\mathscr{U}_\alpha, что и доказывает открытость U.\mathscr{U}.

(2) Достаточно доказать, что множество двух открытых множеств U1,U2\mathscr{U}_1, \mathscr{U}_2 открыто, а затем провести индукцию. Если xU1U2x \in \mathscr{U}_1 \cap \mathscr{U}_2, то найдутся такие r1,r2>0r_1, r_2 >0, что B(x,r1)U1B(x, r_1) \subseteq \mathscr{U}_1, B(x,r2)U2B(x, r_2) \subseteq \mathscr{U}_2. Очевидно, что B(x,r)U1U2B(x, r) \subseteq \mathscr{U}_1 \cap \mathscr{U}_2, где r:=min(r1,r2)r:= \min(r_1, r_2), что и доказывает открытость пересечения.

Непрерывные отображения

Это же определение можно переформулировать и таким образом:

Можно ещё вот так сказать:

График отображения f: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} есть некоторая поверхность в \mathbb{R}^3. Нужно понимать, что мы горизонтальную плоскость отображаем в вертикальную прямую. Здесь показано, почему в точке \m{a}\in \mathbb{R}^2 это отображение непрерывно, f(\m{a}) = A. Какой бы оранжевый шар \textcolor{orange}{B(A, \varepsilon)} \subseteq \mathbb{R} мы не взяли, можно найти синий шар \textcolor{blue}{B(\m{a},r)} \in \mathbb{R}^2 такой, что его образ f( \textcolor{blue}{B(\m{a}, r)} ) в вертикальной прямой (синяя полоска в оранжевом отрезке) будет целиком содержаться в этом оранжевом шаре.

График отображения f:R2Rf: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} есть некоторая поверхность в R3\mathbb{R}^3. Нужно понимать, что мы горизонтальную плоскость отображаем в вертикальную прямую. Здесь показано, почему в точке aR2\m{a}\in \mathbb{R}^2 это отображение непрерывно, f(a)=Af(\m{a}) = A. Какой бы оранжевый шар B(A,ε)R\textcolor{orange}{B(A, \varepsilon)} \subseteq \mathbb{R} мы не взяли, можно найти синий шар B(a,r)R2\textcolor{blue}{B(\m{a},r)} \in \mathbb{R}^2 такой, что его образ f(B(a,r))f( \textcolor{blue}{B(\m{a}, r)} ) в вертикальной прямой (синяя полоска в оранжевом отрезке) будет целиком содержаться в этом оранжевом шаре.

Proof

(1) Пусть f:EEf:E \to E' непрерывно. Возьмём открытое UE\mathscr{U}' \subseteq E' и покажем, что U:=f1(U)\mathscr{U}:=f^{-1}(\mathscr{U'}) открыто в EE. Пусть xUx \in \mathscr{U}, тогда f(x)=xUf(x) = x' \in \mathscr{U}', так как U\mathscr{U}' — открыто в EE', то найдётся шар B(x,r)UB'(x',r') \subseteq \mathscr{U}'. Так как шар B(x,r)B'(x',r') есть открытая окрестность точки xx' и по предположению ff непрерывна и в точке xEx \in E, значит, найдётся такой шар B(x,r)EB(x,r) \subseteq E такой, что f(B(x,r))B(x,r)f(B(x,r)) \subseteq B'(x',r').

Таким образом, мы имеем f(B(x,r))B(x,r)U.f(B(x,r)) \subseteq B'(x',r') \subseteq \mathscr{U}' . С другой стороны, если ABEA'\subseteq B' \subseteq E', то ясно, что f1(A)Bf^{-1}(A') \subseteq B'. Действительно, по определению прообраза

f1(A):={xXf(x)AB}f1(A)f1(B). f^{-1}(A'):= \{x \in X\, |\, f(x) \in A \subseteq B\} \Longrightarrow f^{-1}(A') \subseteq f^{-1}(B').

Итак, мы получили, что f(B(x,r))B(x,r)Uf(B(x,r)) \subseteq B'(x',r') \subseteq \mathscr{U}', тогда

f(B(x,r))Uf1(f(B(x,r)))f1(U)B(x,r)U, f(B(x,r)) \subseteq \mathscr{U}' \Longleftrightarrow f^{-1}(f(B(x,r))) \subseteq f^{-1}(\mathscr{U}') \Longleftrightarrow B(x,r) \subseteq \mathscr{U},

т. е. для любого xUx \in \mathscr{U} мы нашли шар B(x,r)B(x,r), который целиком находится в U\mathscr{U}, а это и означает, что U\mathscr{U} открыто.

(2) Пусть прообраз любого открытого есть открытое множество в E.E. Пусть U\mathscr{U}' — открытое в EE'. Аксиома выбора позволяет нам выбрать точку xUx' \in \mathscr{U}'. Тогда для произвольно выбранной точки xx' существует такой открытый шар B(x,r)B'(x',r'), что B(x,r)U.B'(x',r') \subseteq \mathscr{U}'.

Пусть f(x)=xf(x) = x', т. е. xf1(B(x,r))x \in f^{-1}(B'(x',r')). По предположению f1(B(x,r))f^{-1}(B'(x',r')) открыто в EE. Это значит, что для любой выбранной точки yf1(B(x,r))y \in f^{-1}(B'(x',r')) можно найти такой открытый шар B(y,r)B(y,r), что B(y,r)f1(B(x,r))B(y,r) \subseteq f^{-1}(B'(x',r')). В частности, B(x,r)f1(B(x,r))B(x,r) \subseteq f^{-1}(B'(x',r'))

Вспоминая, что если ABA \subseteq B, то и f(A)f(B)f(A) \subseteq f(B). Тогда получаем

B(x,r)f1(B(x,r))f(B(x,r))f(f1(B(x,r)))B(x,r), B(x,r) \subseteq f^{-1}(B'(x',r')) \Longrightarrow f(B(x,r)) \subseteq f(f^{-1}(B'(x',r'))) \subseteq B'(x',r'),

т. е. для любого открытого шара B(x,r)B'(x',r'), где x=f(x)x' = f(x), мы нашли такой открытый шар B(x,r)B(x,r), что f(B(x,r))B(x,r)f(B(x,r)) \subseteq B'(x',r'), но это и означает непрерывность.

Proof

Это сразу следует из предыдущей теоремы и леммы Lemma 2.

Proof

Второе утверждение, очевидно, следует из первого. Пусть U\mathscr{U}'' — окрестность точки h(x0)=g(f(x0))h(x_0) = g(f(x_0)). Тогда из предположения о непрерывности и Теоремы Theorem 1 следует, что U:=g1(U)\mathscr{U}':=g^{-1}(\mathscr{U}'') — открытое множество в EE', содержащее точку f(x0)f(x_0). Далее, так как ff непрерывно, то по теореме Lemma 1, прообраз U:=f1(U)\mathscr{U}:=f^{-1}(\mathscr{U}') — открытое множество, содержащее точку x0x_0. Таким образом, h1(U)=Uh^{-1}(\mathscr{U}'') = \mathscr{U} открытое, тогда по теореме Theorem 1, hh непрерывно в точке x0x_0, что и завершает доказательство.

Proof

На самом деле, ff непрерывно в x0x_0 по условию, а inA\mathrm{in}_A непрерывно в любой точке aAa \in A, тогда из предыдущей теоремы и следует утверждение.