Skip to article frontmatterSkip to article content

Интеграл от ограниченной функции на промежутке

Higher School of Economics

Пусть теперь f:IRf:I \to \mathbb{R} будет ограниченной функцией на промежутке IRI\subsetneq \mathbb{R}. Мы хотим распространить на такой класс функций понятие интеграла. Чтобы это сделать, мы обратимся к ограниченным последовательностям. Мы знаем (см. Теорема Theorem 3), что у любой ограниченной последовательности имеется верхний и нижний пределы (limsup\lim \sup, liminf\lim \inf соответственно.)

С определением интеграла для ограниченной функции на промежутке мы будем поступать аналогичным образом. Позже мы объясним почему нужны именно ограниченные функции.

Верхний и нижний интегралы

Введём теперь понятия верхнего и нижнего интеграла по аналогии с верхним и нижним пределами последовательности.

Рассмотрим функции a,b:IRa,b:I \to \mathbb{R}, a(x):=aa(x) := a, b(x):=bb(x): =b, xIx\in I. Тогда am(f)a \in m(f), bM(f)b \in M(f), тогда по определению sup,inf\sup, \inf (см. Определение ), получаем

supIfIb=bI,infIfIa=aI. \sup \int_I f\le \int_I b = b \cdot |I|, \qquad \inf \int_I f \ge \int_I a = a\cdot |I|.

Покажем теперь, что

infIfsupIf.\inf \int_I f \le \sup \int_I f.

Пусть hm(f)h\in m(f), gM(f)g\in M(f), и они — ступенчатые функции, тогда hgh \le g и по теореме Theorem 2 (2), получаем

IhIg. \int_I h \le \int_I g.

Отсюда вытекает

infIf:=sup{Ih,hg}inf{Ig,gh}=:supIf, \inf \int_I f :=\sup \left\{ \int_I h, \, h \le g \right\} \le \inf \left\{ \int_I g,\, g \ge h\right\} =: \sup \int_If,

что и требовалось доказать.

Proof
infIf,supIf[A,B],A:=aI,B:=bI,\inf \int_I f, \,\sup \int_If \in [A,B], \qquad A: = a \cdot |I|, \, B:=b\cdot |I|,

что и доказывает утверждение.

Таким образом следующее определение корректно.

Так как ff — ступенчата и f(x)f(x)f(x) \le f(x) для всех xIx \in I, то fMp.c(f)f\in M_{p.c}(f), fmp.c.(f)f \in m_{p.c.}(f), а тогда

supIfIf,infIfIf, \sup \int_I f \le \int_I f, \qquad \inf \int_I f \ge \int_I f,

т.е.,

supIfIfinfIf, \sup \int_I f \le \int_I f \le \inf \int_I f,

но согласно лемме ,

infIfsupIf \inf \int_I f \le \sup \int_I f

откуда получаем, что

infIf=supIf, \inf \int_I f = \sup \int_I f,

что и доказывает утверждение.

Другими словами, для ступенчатой функции, определение интеграла которое мы дали для произвольных ограниченных функций совпадает с определением интеграла от ступенчатой функции. Таки образом, мы расширили определение интеграла на более широкий класс функций.

Верхние и нижние суммы Римана

Здесь мы докажем важные свойства интеграла от ограниченной функции.

Proof

Согласно определениям , имеем

Ig:=λg(I)g=Aλg(I)g(A)A,Ih:=λh(I)h=Bλh(I)h(B)B,\begin{align*} \int_I g &: =& \int_{\lambda_g(I)}g = \sum_{A \in \lambda_g(I)}g(A)\cdot |A|,\\ \int_I h &: =& \int_{\lambda_h(I)}h = \sum_{B \in \lambda_h(I)}h(B)\cdot |B|, \end{align*}

а так как gM(f)g \in M(f), hm(f)h\in m(f), то для всех Aλg(I)A \in \lambda_g(I), Bλh(I)B \in \lambda_h(I) имеем g(A)f(x)g(A) \ge f(x), h(B)f(y)h(B)\le f(y), xAx \in A, yBy \in B но тогда

Ig:=λg(I)g=Aλg(I)g(A)AAλf(I)AsupxAf(x)A=:U(f,λg(I)),Ih:=λh(I)h=Bλh(I)h(B)bBλh(I)BinfyBf(y)B=:L(f,λg(I)),\begin{align*} \int_I g &: =& \int_{\lambda_g(I)}g = \sum_{A \in \lambda_g(I)}g(A)\cdot |A| \ge \sum_{\substack{A \in \lambda_f(I) \\ A \ne \varnothing}} \sup_{x\in A} f(x)\cdot |A| =: U(f, \lambda_g(I)),\\ \int_I h &: =& \int_{\lambda_h(I)}h = \sum_{B \in \lambda_h(I)}h(B)\cdot |b| \le \sum_{\substack{B \in \lambda_h(I) \\ B \ne \varnothing}} \inf_{y\in B} f(y)\cdot |B| =: L(f, \lambda_g(I)), \end{align*}

что и требовалось доказать.

Proof

Пусть λ(I)\lambda(I) —произволбное разбиение промежутка II, тогда рассмотрим множество Mp.c(f,λ(I))M_{p.c}(f, \lambda(I)) всех ступенчатых относительно разбиения λ(I)\lambda(I) функции которые мажорируют функцию ff (соотв. минорируют функцию f).

(1) Покажем, что

supIfinfλ(I){U(f,λ(I))}. \sup \int_I f \ge \inf_{\lambda(I)} \{U(f, \lambda(I))\}.

Для любой gM(f,λ(I))g\in M(f, \lambda(I)), по лемме ,

U(f,λ(I))Ig, U(f, \lambda(I)) \le \int_I g,

тогда используя определение инфинума, имеем

IgU(f,λ(I))inf{U(f,λ(I))} \int_I g \ge U(f,\lambda(I)) \ge \inf\{U(f,\lambda(I))\}

для любой gM(f,λ(I))g\in M(f, \lambda(I)). Так как это неравенство верно для любого разбиения λ(I)\lambda(I), то получаем

supIf:=inf{Ig:gMp.c(f)}inf{U(f,λ(I))}, \sup \int_I f: = \inf \left\{ \int_I g\, :\, g \in M_{p.c}(f) \right\} \ge \inf\{U(f,\lambda(I))\},

а это мы и хотели показать.

(2) Покажем, что

supIfinfλ(I){U(f,λ(I))}.\sup \int_I f \le \inf_{\lambda(I)} \{U(f, \lambda(I))\}.

Согласно определению Definition 2,

supIf:=inf{Ig,gMp.c(f)}Ifλ=U(f,λ(I)), \sup\int_I f : = \inf \left\{ \int_I g , \, g \in M_{p.c}(f)\right\} \le \int_I \overline{f_\lambda} = U(f,\lambda(I)),

здесь мы воспользовались замечанием Remark 2. Это завершает доказательство.

Основные свойства интеграла

Здесь мы покажем основные свойства интеграла, которые будут необходимы нам для дальнейшего.

Proof

Пусть f\overline{f} (соотв. f\underline{f}) — функция из Mp.c(f)M_{p.c}(f) (соотв. из mp.c(f)m_{p.c}(f)). Тогда, ясно, что f+gMp.c(f+g)\overline{f}+\overline{g} \in M_{p.c}(f+g) и f+gmp.c(f+g).\underline{f}+ \underline{g} \in m_{p.c}(f+g).

Если ff — интегрируема по Риману на II, то, согласно определению Definition 3

If=supIf=infIf. \int_I f = \sup \int_I f = \inf \int_I f.

Тогда по определению inf\inf, sup\sup для любого ε>0\varepsilon >0 найдутся такие fMp.c(f)\overline{f} \in M_{p.c}(f), fmp.c(f)\underline{f} \in m_{p.c}(f) что

If+ε=supIf+ε>If,Ifε=infIfε<If.\int_I f + \varepsilon = \sup \int_I f+ \varepsilon > \int_I \overline{f}, \qquad \int_I f - \varepsilon = \inf \int_I f - \varepsilon < \int_I \underline{f}.

(1) Покажем что f+gf+g интегрируема по Риману. Воспользуемся определением Definition 3, Теоремой Theorem 2 и полученными выше неравенствами

supI(f+g)I(f+g)=If+Ig<If+ε+Ig+ε=If+Ig+2ε.\begin{align*} \sup \int_I (f+g) &\le& \int_I (\overline{f}+\overline{g}) \\ &=& \int_I \overline{f} + \int_I \overline{g} \\ &< & \int_I f + \varepsilon + \int_I g + \varepsilon \\ &=& \int_I f + \int_I g + 2 \varepsilon. \end{align*}

Аналогично, получаем

infI(f+g)>If+Ig2ε. \inf \int_I(f+g) > \int_If + \int_I g - 2\varepsilon.

Теперь, по лемме , получаем

If+Ig2ε<infI(f+g)supI(f+g)<If+Ig+2ε, \int_If + \int_I g - 2\varepsilon < \inf \int_I(f+g) \le \sup \int_I (f+g) < \int_I f + \int_I g + 2 \varepsilon,

в частности имеем

2ε<infI(f+g)(If+Ig)<2ε,2ε<supI(f+g)(If+Ig)<2ε\begin{align*} & -2\varepsilon < \inf\int_I(f+g) - \left( \int_I f + \int_I g \right)<2\varepsilon,\\ & -2\varepsilon < \sup\int_I(f+g) - \left( \int_I f + \int_I g \right)<2\varepsilon \end{align*}

для любого ε>0\varepsilon>0, но это и означает, что

infI(f+g)=If+Ig,supI(f+g)=If+Ig, \inf \int_I(f+g) = \int_I f + \int_I g, \qquad \sup \int_I (f+g) = \int_If + \int_I g,

т.е.,

infI(f+g)=supI(f+g)=If+Ig, \inf \int_I(f+g) = \sup \int_I (f+g) = \int_If + \int_I g,

что и доказывает утверждение.

(2) Покажем, что αf\alpha f интегрируема по Риману. Нам нужно рассмотреть несколько случаев в зависимости от числа α.\alpha.

Пусть α=0\alpha = 0, тогда αf=0\alpha f=0 — постоянная функция и тогда по лемме Lemma 2, интеграл Римана от функции αf\alpha f тоже самое, что и интеграл от ступенчатой функции αf\alpha \cdot f который равен α=0.\alpha = 0.

Пусть α>0\alpha >0, то αfMp.c(αf)\alpha \overline{f} \in M_{p.c}(\alpha f), αfmp.c(f)\alpha \underline{f} \in m_{p.c}(f). Тогда по определению inf\inf, sup\sup, теореме Theorem 2, и полученным выше неравенствам, получаем

supIαfIαf=αIf<α(If+ε),infIαfIαf=αIf>α(Ifε),\begin{align*} \sup \int_I \alpha f &\le & \int_I \alpha \cdot \overline{f} \\ &=& \alpha \int_I \overline{f} < \alpha\left( \int_If + \varepsilon \right),\\ \inf \int_I \alpha f &\ge & \int_I \alpha \cdot \underline{f} \\ &=& \alpha \int_I \underline{f} > \alpha\left( \int_If - \varepsilon \right), \end{align*}

пользуясь теперь леммой , имеем

αIfαε<infIαfsupIαf<αIf+αε. \alpha \int_I f - \alpha \varepsilon < \inf \int_I \alpha f \le \sup \int_I \alpha f < \alpha \int_I f + \alpha \varepsilon.

В частности, получаем

αIfαε<infIαf<αIf+αε,αIfαε<supIαf<αIf+αε, \alpha \int_I f - \alpha \varepsilon < \inf \int_I \alpha f < \alpha \int_I f + \alpha \varepsilon,\qquad \alpha \int_I f - \alpha \varepsilon < \sup \int_I \alpha f < \alpha \int_I f + \alpha \varepsilon,

для любого ε>0.\varepsilon >0. Это и означает, что

infIαf=αIf,supIαf=αIf, \inf \int_I \alpha f = \alpha \int_I f, \qquad \sup \int_I \alpha f = \alpha \int_I f,

т.е.,

Iαf=αIf. \int_I \alpha f = \alpha \int_I f.

Пусть теперь α<0\alpha <0, тогда можно записать α=α\alpha = - |\alpha| и в таком случае, если αfMp.c(αf)|\alpha|\overline{f} \in M_{p.c}(|\alpha| f), то αf=αfmp.c(αf)\alpha f = - |\alpha| f \in m_{p.c}(-|\alpha| f). Аналогично, если αfmp.c(αf)|\alpha| \overline{f} \in m_{p.c}(|\alpha| f), то αf=αfMp.c(αf)\alpha f = - |\alpha|f \in M_{p.c}(\alpha f).

Тогда получаем

supIαf=supIαfIαf<αIf+ε, \sup \int_I \alpha f = \sup \int_I -|\alpha|f \le \int_I \alpha \underline{f} <- |\alpha| \int_I f + \varepsilon,

аналогично

infIαf=infIαfαf>αfε. \inf \int_I \alpha f = \inf \int_I - |\alpha| f \ge \int \alpha \overline{f} > - |\alpha| \int \overline{f} - \varepsilon.

Таким образом пользуясь леммой , получаем

αIfε<infIαfsupIαf<αIf+ε, \alpha \int_I f -\varepsilon < \inf \int_I \alpha f \le \sup \int_I \alpha f < \alpha \int_I f + \varepsilon,

откуда и следует утверждение.

(3) Это сразу следует из (1) и (2) применённого к f+(g)f+(-g).

(4) Так как f(x)0f(x) \ge 0 для всех xIx \in I, то нулевая функция 0:IR0:I \to \mathbb{R}, x0x \mapsto 0, xIx\in I принадлежит множеству mp.c(f)m_{p.c}(f), но тогда

infIfI0=0, \inf \int_I f \ge \int_I 0 = 0,

но так как ff интегрируема по Риману, то

If=infIf0. \int_I f = \inf \int_I f \ge 0.

(5) Это сразу следует из (3) и (4) где нужно рассмотреть функцию h=fg.h = f-g.

(6) Ясно, что функция f(x)=αf(x) =\alpha — ступенчата на II, но тогда по лемме Lemma 2 она интегрируема по Риману, и более того, согласно Теореме Theorem 2 3., имеем

If=αI,\int_I f = \alpha \cdot |I|,

то и требовалось показать.

(7) Для данных fMp.c(f)\overline{f}\in M_{p.c}(f), fmp.c(f)\underline{f} \in m_{p.c}(f) определим F,F:JR\overline{F}, \underline{F}:J \to \mathbb{R} следующим образом

F(x):={f(x),xI,0,xI,F(x):={f(x),xI,0,xI, \overline{F}(x): = \begin{cases} \overline{f}(x), & x \in I,\\ 0, & x\notin I, \end{cases} \qquad \underline{F}(x): = \begin{cases} \underline{f}(x), & x \in I,\\ 0, & x\notin I, \end{cases}

тогда FMp.c(F)\overline{F}\in M_{p.c}(F) и Fmp.c(F)\underline{F} \in m_{p.c}(F). Тогда для любого ε>0\varepsilon>0 (см. неравенства (40)), пользуясь теоремой Theorem 2 4., получаем

supJFJF=IF=If<If+ε \sup \int_J F \le \int_J \overline{F} = \int_I \overline{F} = \int_I \overline{f}< \int_I f + \varepsilon

и

infJFJF=IF=If>Ifε. \inf \int_J F \ge \int_J \underline{F} = \int_I \underline{F} = \int_I \underline{f} > \int_I f -\varepsilon.

Таким образом, для любого ε>0\varepsilon>0 мы получили

Ifε<infJFsupJF<I+ε, \int_I f - \varepsilon < \inf \int_J F \le \sup_J F < \int_I + \varepsilon,

откуда следует, что

JF=If. \int_J F = \int_I f.

(8) Если функции fAf|_A, fBf|_B интегрируемы по Риману, то утверждение сразу следует из (1) и (7). Действительно, рассмотрим функции

FA(x):={fA(x),xA,0,xAFB(x)={fB(x),xB,0,xB, F_A(x): = \begin{cases} f|_A(x), & x \in A,\\ 0, & x \notin A \end{cases} \qquad F_B(x) = \begin{cases} f_B(x), & x \in B,\\ 0, & x \notin B, \end{cases}

тогда f=FA+FBf = F_A + F_B, и тогда согласно (1), (7) получаем

If=I(FA+FB)=IFA+IFB=AfA+BfB, \int_I f = \int_I(F_A + F_B) = \int_I F_A + \int_I F_B = \int_A f|_A + \int_B f|_B,

что и требовалось показать.

Итак, мы должны показать, что если функция ff интегрируема по Риману на II, то и функции fA,fBf|_A, f|_B тоже интегрируемы по Риману на AA и BB, соответственно.

Выберем произвольный ε>0\varepsilon>0 и рассмотрим две произвольные функции fMp.c(f)\overline{f} \in M_{p.c}(f), fmp.c(f)\underline{f} \in m_{p.c}(f). Ясно, что fAMp.c.(fA)\overline{f}_A \in M_{p.c.}(f|_A) и fAmp.c(f).\underline{f}|_A \in m_{p.c}(\underline{f}).

Имеем

AfAinfAfAsupAfAAfA. \int_A \underline{f}_A \le \inf \int_A f|_A \le \sup \int_A f|_A \le \int_A \underline{f}|_A.

и

BfBinfBfBsupBfBBfB. \int_B \underline{f}_B \le \inf \int_B f|_B \le \sup \int_B f|_B \le \int_B \underline{f}|_B.

Тогда воспользовавшись Теоремой Theorem 2 5., получаем

If=AfA+BfB, \int_I \overline{f} = \int_A \overline{f}_A + \int_B \overline{f}_B,

и

If=AfA+BfB. \int_I \underline{f} = \int_A \underline{f}_A + \int_B \underline{f}_B.

Тогда используя неравенства ((40)), имеем

Ifε<(AfA+BfB)(AfA+BfB)<If+ε, \int_I f - \varepsilon < \left( \int_A \underline{f}|_A + \int_B \underline{f}_B \right) \le \left( \int_A \overline{f}|_A + \int_B \overline{f}_B \right) < \int_I f + \varepsilon,

отсюда вытекает следующие неравенства\footnote{Действительно если мы имеем xε<xz<x+εx-\varepsilon < x \le z < x+\varepsilon, то 0zy<xy+ε0 \le z-y < x-y+\varepsilon, но так как xε<yx-\varepsilon <y, то xy<εx-y<\varepsilon откуда 0zy2ε.0 \le z - y \le 2 \varepsilon.}

0(AfA+BfB)(AfA+BfB)2ε, 0 \le \left( \int_A \overline{f}|_A + \int_B \overline{f}_B \right) - \left( \int_A \underline{f}|_A + \int_B \underline{f}_B \right) \le 2 \varepsilon,

или то же самое, что и следующие неравенства

0(AfAAfA)+(BfBBfB)2ε. 0 \le \left( \int_A \overline{f}|_A - \int_A \underline{f}|_A \right) + \left( \int_B \overline{f}_B -\int_B \underline{f}_B \right) \le 2 \varepsilon.

Так как fAfA\overline{f}|_A \ge \underline{f}|_A, fBfB\overline{f}|_B \ge \underline{f}|_B, то согласно теореме Theorem 2 2., получаем что обе скобки в положительны, а значит

0AfAAfA2ε 0 \le \int_A \overline{f}|_A - \int_A \underline{f}|_A \le 2 \varepsilon

и

0BfBBfB2ε 0 \le \int_B \overline{f}_B - \int_B \underline{f}_B \le 2 \varepsilon

для любого ε>0.\varepsilon>0.

Теперь вернёмся к неравенствам полученным выше

AfAinfAfAsupAfAAfA. \int_A \underline{f}_A \le \inf \int_A f|_A \le \sup \int_A f|_A \le \int_A \underline{f}|_A.

и

BfBinfBfBsupBfBBfB. \int_B \underline{f}_B \le \inf \int_B f|_B \le \sup \int_B f|_B \le \int_B \underline{f}|_B.

Получаем, что

0supAfAsupAfA2ε,0supBfBsupBfB2ε, 0 \le \sup \int_A f|_A - \sup \int_A f|_A \le 2\varepsilon, \qquad 0 \le \sup \int_B f|_B - \sup \int_B f|_B \le 2\varepsilon,

а так как это верно для любого ε>0\varepsilon>0 это означает, что

supAfA=supAfA,supBfB=supBfB \sup \int_A f|_A = \sup \int_A f|_A, \qquad \sup \int_B f|_B = \sup \int_B f|_B

что и означает интегрируемость функций fAf|_A, fBf|_B по Риману.