Skip to article frontmatterSkip to article content

Дифференциал композиции

Higher School of Economics
Proof

Так как отображения дифференцируемо, мы имеем

F(a+h)F(a)=(dF)a(h)+α(h)h, F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a}) = (\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h}) + \alpha(\m{h}) \cdot || \m{h}||,

и

G(F(a)+v))G(F(a))=(dG)F(a)(v)+β(v)v G(F(\m{a}) + \m{v})) - G(F(\m{a})) = (\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}(\m{v}) + \beta(\m{v}) ||\m{v}||

где limh0nα(h)=0k\lim_{\m{h} \to \m{0}_n} \alpha (\m{h}) = \m{0}_k, limv0kβ(v)=0m\lim_{\m{v} \to \m{0}_k} \beta (\m{v}) = \m{0}_m.

Мы можем положить β(0k)=0m\beta(\m{0}_k) = \m{0}_m или доопределить её таким образом, видно, что на равенства это не повлияет. Тем самым, β может считаться непрерывной в 0k\m{0}_k.

Пусть v:=F(a+h)F(a)\m{v}: = F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a}), тогда G(F(a)+v))G(F(a)=G(F(a+h))G(F(a))G(F(\m{a}) + \m{v})) - G(F(\m{a}) = G(F(\m{a}+\m{h})) -G(F(\m{a})).

Имеем

G(F(a+h))G(F(a))=(dG)F(a)(F(a+h)F(a))+β(F(a+h)F(a))F(a+h)F(a)=(dG)F(a)((dF)a(h)+α(h)h)+β(F(a+h)F(a))(dF)a(h)+α(h)h\begin{align*} G(F(\m{a}+\m{h})) -G(F(\m{a})) &=& (\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}\bigl(F(\m{a}+ \m{h}) - F(\m{a})\bigr) \\ &+& \beta\Bigl( F(\m{a} +\m{h}) - F(\m{a}) \Bigr) \cdot || F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a})|| \\ &=& (\mathrm{d}G)_{F(\m{a})} \Bigl( (\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h}) + \alpha(\m{h}) \cdot || \m{h}||\Bigr) \\ &+& \beta \Bigl(F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a})\Bigr) \cdot \Bigl\| (\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h}) + \alpha(\m{h}) \cdot || \m{h}|| \Bigr\| \end{align*}

из-за линейности (dG)F(a)(\mathrm{d}G)_{F(\m{a})} получаем

G(F(a+h))G(F(a))=((dG)F(a)(dF)a)(h)+(dG)F(a)((α(h))h+β(F(a+h)F(a))(dF)a(h)+α(h)h\begin{align*} G(F(\m{a}+\m{h})) -G(F(\m{a})) &=&\Bigl((\mathrm{d}G)_{F(\m{a})} \circ (\mathrm{d}F)_\m{a}\Bigr) (\m{h}) + (\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}((\alpha(\m{h})) \cdot || \m{h}|| \\ &+& \beta \Bigl(F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a}) \Bigr) \cdot \Bigl\| (\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h}) + \alpha(\m{h}) \cdot || \m{h}|| \Bigr\| \end{align*}

вынесем теперь h|| \m{h}||, получаем

G(F(a+h))G(F(a))=((dG)F(a)(dF)a)(h)+((dG)F(a)((α(h))+β(F(a+h)F(a))(dF)a(h)h+α(h))h.\begin{align*} G(F(\m{a}+\m{h})) -G(F(\m{a})) &=&\Bigl((\mathrm{d}G)_{F(\m{a})} \circ (\mathrm{d}F)_\m{a}\Bigr) (\m{h})\\ &+&\left( (\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}\bigl((\alpha(\m{h})\bigr) + \beta \Bigl(F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a}) \Bigr) \cdot \left\| \frac{(\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h})}{|| \m{h} ||} + \alpha(\m{h}) \right\| \right) || \m{h} ||. \end{align*}

Так как (dF)a:RnRk(\mathrm{d}F)_\m{a}: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^k линейно, то по Лемме Lemma 1 и Предложению Proposition 1 оно ограничено, то есть (dF)a)(h)Kh|| (\mathrm{d}F)_\m{a})(\m{h}) || \le K ||\m{h}||. Далее, так как (dG)F(a):RkRm(\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}: \mathbb{R}^k \to \mathbb{R}^m линейно, то по Лемме Lemma 1 оно непрерывно, и так как мы положили, что β непрерывна в 0k\m{0}_k, тогда

limh0n(dG)F(a)((α(h))=(dG)F(a)(limh0n(α(h))=0m,limh0nβ(F(a+h)F(a))=β(0k)=β(0m).\begin{align*} \lim_{\m{h} \to \m{0}_n}(\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}\bigl((\alpha(\m{h})\bigr) &=& (\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}\bigl( \lim_{\m{h} \to \m{0}_n} (\alpha(\m{h})\bigr) = \m{0}_m,\\ \lim_{\m{h} \to \m{0}_n} \beta \Bigl(F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a}) \Bigr) &=& \beta (\m{0}_k) = \beta(\m{0}_m). \end{align*}

Далее,

(dF)a(h)h+α(h)(dF)a(h)h+α(h)K+α(h), \left\| \frac{(\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h})}{|| \m{h} ||} + \alpha(\m{h}) \right\| \le \left\| \frac{(\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h})}{|| \m{h} ||} \right\| + \| \alpha(\m{h}) \| \le K + \| \alpha(\m{h}) \|,

так как limh0nα(h)=0k\lim_{\m{h} \to \m{0}_n}\alpha(\m{h}) = \m{0}_k, то согласно Предложению Proposition 2, Теореме Theorem 5:

0limh0n(dF)a(h)h+α(h)=CK. 0 \le \lim_{\m{h} \to \m{0}_n}\left\| \frac{(\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h})}{|| \m{h} ||} + \alpha(\m{h}) \right\| =C \le K.

Итак, пусть

ω(h):=limh0n((dG)F(a)((α(h))+β(F(a+h)F(a))(dF)a(h)h+α(h)), \omega (\m{h}): = \lim_{\m{h} \to \m{0}_n}\left( (\mathrm{d}G)_{F(\m{a})}\bigl((\alpha(\m{h})\bigr) + \beta \Bigl(F(\m{a} + \m{h}) - F(\m{a}) \Bigr) \cdot \left\| \frac{(\mathrm{d}F)_\m{a}(\m{h})}{|| \m{h} ||} + \alpha(\m{h}) \right\| \right),

тогда мы показали, что

limh0nω(h)=0m. \lim_{\m{h} \to \m{0}_n} \omega (\m{h}) = \m{0}_m.

Окончательно мы получили, что

G(F(a+h))G(F(a))=((dG)F(a)(dF)a)(h)+ω(h)h, G(F(\m{a}+\m{h})) -G(F(\m{a})) =\Bigl((\mathrm{d}G)_{F(\m{a})} \circ (\mathrm{d}F)_\m{a}\Bigr) (\m{h}) + \omega (\m{h}) || \m{h} ||,

что и доказывает утверждение.